此外,Jetson Thor支持所有流行的 AI 框架和生成式 AI 模型,且兼容 NVIDIA 从云端到边缘的软件堆栈,包括用于机器人仿真和开发的NVIDIA Isaac、Isaac GR00T人形机器人基础模型、用于视觉 AI 的NVIDIA Metropolis以及用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan等。
交流中,Rev Lebaredian也介绍了英伟达在机器人发展过程中担任的角色,“公司使命是打造专门针对‘最难问题’的计算机,推动机器人发展、物理 AI 落地。在英伟达战略中,必须构建三类计算机:一是嵌入机器人本体的计算机,例如人形机器人搭载的 Jetson Thor;二是 AI 工厂计算机,用于在部署前通过 DGX、HGX 系统处理海量数据、训练模型;三是仿真计算机,通过物理定律生成数据并提前测试机器人,测试速度可快于现实时间。”